簡言之，側傾就是汽車過彎時因為離心力造成車體側傾，偏離行車路線。一般而言，側傾又分成以下兩種：
一、 轉向不足（Under Steer）：
即重心偏向外側，前輪向外滑出，導致行車路線偏向外側。前驅車由於前重後輕的關係，所以往往容易發生轉向不足的狀況。
二、 轉向過度（Over Steer）：
即重心偏向內側，後輪向內滑，導致行車路線偏向內側。後驅車由於後重前輕的關係，所以往往容易發生轉向過度的狀況。
補充：
若車輛入彎時的速度過快，讓離心力遠大於前輪轉向的抓地力(摩擦力)的話，不論是前驅、後驅或是四驅車，都會出現車輛轉向不足的現象 。